Τι κρύβεται πίσω από τη φράση «καρότο και μαστίγιο»

Την τακτική «καρότο και μαστίγιο» την έχουμε ακούσει όλοι μας. Τι κρύβεται όμως πίσω από αυτή τη φράση, ξέρουμε;